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  • 安川關節(jiē)式機(jī)器人 GP50報(bào)價

安川關節(jiē)式機(jī)器人(rén) GP50報價

產品簡介:

同(tóng)級別(bié)優異的高速(sù)性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使(shǐ)用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入(rù)電池也可(kě)保留原點(diǎn)數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便(biàn)清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表(biǎo)麵(miàn)設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本(běn)體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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安川關節(jiē)式(shì)機(jī)器人 GP50報(bào)價

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